自然界中許多事物的變化，往往存在著某種周期性，例如，晝夜交替、波濤起伏、樹枝搖曳、鑼鼓轟鳴等，無不包含著一種有規(guī)律的周期性，在周期性運動中，凡屬物體圍繞某一中心位置作來回往復運動的稱之為振動，確切地說，叫做四柱液壓機的機械振動，或者說物體在一平衡位置附近作往復運動稱為機械振動。


    四柱液壓機的機械振動是常見的周期運動，它廣泛地存在于科學技術的各個領域和人們的日常生活之中，如氣缸里活塞的往返運動，鐘表里的擺輪的擺動，艦艇在水中縱向、橫向的搖擺，機器開動時各部分的微小顫動等都是機械振動，人們聽到的聲音，其聲源必有物體在振動，在物體內部，固體內的分子和原子也在不停地振動著，從更廣泛地意義上來說，任何一個物理量若在某一數(shù)值附近隨時間做周期性的變化都可稱為振動。
例如，激光管中的光在兩面反射鏡中間往復地運動；在交流電路中電壓和電流隨時間做周期性的變化；在交變電磁場中，電場和磁場的強度隨時間作周期性變化，盡管這些振動和四柱液壓機的機械振動在性質上并不相同，但是對它們的描述卻有許多共同之處，它們的規(guī)律可以用相似的數(shù)學形式來表示，因此，研究了某一種形式的振動規(guī)律后，也就容易了解其他形式的振動規(guī)律。